人間との円滑なコミュニケーションを目指して, 集団の状態に適した振る舞いを選択するロボットの構築を目指しています. 本研究では, スマートフォンからユーザの音声を取得し, 集団の空気を推定することで, ロボットが適切なタイミングで集団に介入します.