氏名

北川昌宏

出身

北海道大学 情報エレクトロニクス学科 情報工学コース HCI研究室

興味・キーワード

ロボット、エージェント
Android; human-robot interaction; robot

研究概要

本研究では、人とロボットのコミュニケーションにおいて人の動作に反応してロボットが動作を獲得し、即時模倣するシステムを構築し、その模倣タイミングを制御することで人-ロボット間の相互適応の効果について検証した。 実験でそれぞれ模倣動作のタイミングを変えて相互適応の効果を検証した結果、被験者‐ロボット間の動作リズムが同調していくと、被験者はロボットの動作から影響を受け自身の動作を抑制し、一部の被験者の動作を誘導することが出来た。
In our research, we made a system in which a robot acquires motions from a human’s motions and repeats the motion when the human communicates with the robot. By controlling the timing of the robot’s imitation, we verified an effect of Mutual Adaptation between human and robot. As a result of the experiment in which we controlled the imitation timing, some research participants were influenced and changed their motion in association with the process of sympathetic motion. Some participants were conducted these motion from the robot’s motion.