国内学会 (Domestic Society)
情報処理学会
フェロー (2024.3～)
北海道支部 支部長（2015.4～2017.3）
論文誌編集委員（2009.6～2013.5）
論文誌特集号編集委員（2008.12～2009.12）
代表会員（2007.4～2009.3, 2016.4～2018.3）
知能と複雑系研究会 主査（2006.4～2008.3）
知能と複雑系研究会 幹事（2001.4～2004.3）
関西支部環境知能研究会 幹事（2000.4～2002.3）
知能と複雑系研究会 連絡委員（1998.4～2002.3）
会員（1986.4～現在に至る）
電子情報通信学会
クラウドネットワークロボット研究専門委員会
　　顧問（2019.6～現在に至る）
クラウドネットワークロボット研究専門委員会
　　委員長（2017.4～2019.3）
クラウドネットワークロボット研究専門委員会
　　副委員長（2016.4～2017.3）
クラウドネットワークロボット研究専門委員会
　　専門委員（2013.4～2016.3）
論文誌特集号 編集委員長（2011.1～2012.1）
論文誌特集号 編集委員（2008.10～2009.11）
会員（2009.8～現在に至る）
人工知能学会
代議員（2013.4.1～2015.3.31）
評議員（2010.6.30～2014.6.30）
人工知能基礎論研究会 幹事（2002.4～2004.3）
会員（1999.5～現在に至る）
ヒューマンインタフェース学会
理事（2014.4～2018.3）
評議員（2012.3～2023.3）
コミュニケーション支援専門研究会 運営委員（2010.1～2013.12）
会誌編集委員（2006.4～2010.12）
会員（2006.1～現在に至る）
観光情報学会
理事（2010.6～2015.6）
会員（2009.5～2016.5）
Association for Computing Machinery (ACM)
会員（2004.4～現在に至る）
その他
総務省 戦略的情報通信研究開発推進事業 専門評価委員（2016.6-2017.3）
北陸先端科学技術大学院大学 大学院教育イニシアティブセンター・アドバイザー（2010.7～2015.3）
文部科学省 科学技術政策研究所科学技術動向研究センター専門調査員（2002.7～2003.3）
日常活動型ロボットコンソーシアム 事務局（2000.6～2001.10）
認知科学会
常任運営委員（2005.1～2008.12, 2013.1～2022.12）
運営委員（2013.1～2022.12）
論文誌編集委員（2004.10～2009.3, 2018.1～現在に至る）
学習と対話研究分科会幹事（2001.6～）
会員（1993.4～2023.12）
国際会議 (International Conference)
HAI Steering Committee
Chair (2013-2023)
HAI 2014 (2nd International Conference on Human-Agent Interaction)
General Co-Chair
iHAI 2013 (1st International Conference on Human-Agent Interaction)
General Co-Chair
Humanoids 2011, 2012
Workshop Organizer
IADIS Collaborative Technologies 2012
Program Committee member
IROS 2010, 2011, 2012
Workshop Organizer
RO-MAN 2011
Session Organizer
IJEC (International Journal of Entertainment Computing)
Associate Editor (2010.4-2011.3)
ICSR 2009 (International Conference on Social Robotics 2009)
Program Co-Chair
ICEC (International Conference on Entertainment Computing)
Program Committee member (2009, 2010, 2011, 2012, 2013)
ACE 2009 (Advances in Computer Entertainment Technology)
Program Committee member
ACM SIGCHI Creativity & Cognition Conference 2009
Reviewer
RSS-2006 (The 2006 Robotics: Science and Systems)
Program Committee member
IEEE ICARCV 2006
Session Organizer
CogSci 2005 Workshop
Program Committee member (Toward Social Mechanisms of Android Science)
International Workshop on Dynamics of Language 2004, 2005
Program Committee member
IEEE Transaction on Industrial Electronics 2004
Review Committee member
ACM (Association for Computing Machinery)
Professional member (2004.4-)
国内会議 (Domestic Conference)
日本認知科学会第33回大会 (2016年)
実行委員長
ヒューマンインタフェースシンポジウム2015
プログラム委員長
情報処理北海道シンポジウム2012
実行委員長
HAI（ヒューマンエージェントインタラクション）シンポジウム
プログラム実行委員長 (2009, 2010)
HAI（ヒューマンエージェントインタラクション）シンポジウム
プログラム実行副委員長 (2006, 2007, 2008)
EC (エンタテインメントコンピューティング)
実行副委員長 (2004)，プログラム副委員長 (2005)，組織委員長 (2008)
JAWS（合同エージェントワークショップ＆シンポジウム）
プログラム委員 (2002-2015)
情報処理学会, 人工知能学会全国大会, インタラクション, ヒューマンインタフェースシンポジウムなどのプログラム委員
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