2体のロボット間のインタラクションが, それぞれのロボットに対して人が抱く印象にどのように影響を与えるのかについて研究を行っています. 実験では, 人における3者間の対人関係の理論であるバランス理論を用いて観察を行っています. 本研究では, 人-ロボット間においても, バランス理論が成り立つことが示されました.